Gearbox, EMGA Series (EMGA-120-P-G3-SAS-140)

Basic Attributes

• Gearbox flange size(mm)

  • 40
  • 60
  • 80
  • 120
  • 160

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• Motor flange size(mm)

  • 40
  • 42
  • 57
  • 60
  • 80
  • 87
  • 100
  • 140

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• Torsional backlash(deg)

  • 0.1
  • 0.12
  • 0.17
  • 0.25

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• Gear ratio

  • 3:1
  • 5:1

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• Max. actuator speed(1/min)

  • 6500
  • 7000
  • 13000
  • 18000

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• Continuous output torque(Nm)

  • 11
  • 14
  • 22
  • 28
  • 40
  • 85
  • 110
  • 115
  • 195
  • 400
  • 450

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• Max. output torque(Nm)

  • 17.6
  • 22
  • 35.2
  • 45
  • 64
  • 136
  • 176
  • 184
  • 312
  • 640
  • 720

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• Mass moment of inertia, gearbox(kgcm²)

  • 0.019
  • 0.031
  • 0.078
  • 0.135
  • 0.45
  • 0.77
  • 1.53
  • 2.63
  • 6.07
  • 12.14

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