Parallel gripper, HGPT Series (HGPT-16-A-B-F-G1)

Basic Attributes

• Size

  • 16
  • 20
  • 25
  • 35
  • 40
  • 50
  • 63
  • 80

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• Stroke per gripper jaw(mm)

  • 1.5
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
  • 6
  • 8
  • 12.5

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• Pneumatic gripper repetition accuracy(mm)

  • ≤ 0.03
  • ≤ 0.04
  • ≤ 0.05

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• Max. operating frequency of pneumatic gripper(Hz)

  • ≤ 2
  • ≤ 3

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• Min. opening time at 6 bar(ms)

  • 13 ms
  • 19 ms
  • 24 ms
  • 35 ms
  • 70 ms
  • 71 ms
  • 145 ms
  • 180 ms

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• Min. closing time at 6 bar(ms)

  • 25 ms
  • 30 ms
  • 45 ms
  • 115 ms
  • 143 ms
  • 315 ms
  • 340 ms

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• Mass moment of inertia(kgcm²)

  • 0.163
  • 0.445
  • 1.479
  • 3.974
  • 10.99
  • 29.423
  • 93.034
  • 238.336

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• Maximum force on gripper jaw Fz, static(N)

  • 200
  • 700
  • 1200
  • 1800
  • 2500
  • 3200
  • 5000
  • 7000

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• Maximum torque on gripper jaw, Mx static(Nm)

  • 10
  • 15
  • 50
  • 80
  • 100
  • 120
  • 160
  • 180

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• Maximum torque on gripper jaw, My static(Nm)

  • 12
  • 15
  • 45
  • 60
  • 90
  • 120
  • 180
  • 220

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• Maximum torque on gripper jaw, Mz static(Nm)

  • 6
  • 8
  • 35
  • 50
  • 75
  • 100
  • 140
  • 170

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• Max. ground per external gripper finger(g)

  • 40
  • 50
  • 110
  • 180
  • 310
  • 640
  • 1260
  • 1830

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• Pneumatic connection

  • G1/4
  • G1/8
  • M5

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• Sealing air pneumatic connection

  • M3
  • M5

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