Three-point gripper, HGDD Series (HGDD-40-A-G1)

Basic Attributes

• Size

  • 35
  • 40
  • 50
  • 63
  • 80

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• Stroke per gripper jaw(mm)

  • 4
  • 6
  • 8
  • 10
  • 12

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• Pneumatic gripper repetition accuracy(mm)

  • ≤ 0.03
  • ≤ 0.05

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• Min. opening time at 6 bar(ms)

  • 25 ms
  • 38 ms
  • 44 ms
  • 48 ms
  • 70 ms
  • 72 ms
  • 78 ms
  • 81 ms
  • 93 ms
  • 111 ms
  • 115 ms
  • 135 ms
  • 144 ms
  • 152 ms
  • 159 ms

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• Min. closing time at 6 bar(ms)

  • 42 ms
  • 52 ms
  • 68 ms
  • 85 ms
  • 87 ms
  • 106 ms
  • 107 ms
  • 110 ms
  • 128 ms
  • 142 ms
  • 145 ms
  • 160 ms
  • 190 ms
  • 211 ms
  • 246 ms

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• Mass moment of inertia(kgcm²)

  • 1.01
  • 1.37
  • 3.331
  • 5.01
  • 9.65
  • 15.07
  • 29
  • 45.05
  • 70.22
  • 109

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• Maximum force on gripper jaw Fz, static(N)

  • 300
  • 700
  • 1300
  • 2300
  • 3600

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• Maximum torque on gripper jaw, Mx static(Nm)

  • 12
  • 25
  • 45
  • 70
  • 100

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• Maximum torque on gripper jaw, My static(Nm)

  • 8
  • 18
  • 30
  • 45
  • 65

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• Maximum torque on gripper jaw, Mz static(Nm)

  • 8
  • 20
  • 30
  • 50
  • 75

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• Max. ground per external gripper finger(g)

  • 57
  • 130
  • 276
  • 440
  • 790

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• Pneumatic connection

  • G1/8
  • M5

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• Sealing air pneumatic connection

  • G1/8
  • M3
  • M5

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